Webstorm 7.0.3 build #ws-133.434

Описание

Принцип действия расходомеров шариковых ШТОРМ состоит в преобразовании расхода жидкости, протекающей через внутреннее сечение расходомера, во вращательное движение чувствительного элемента (металлического шарика) и далее в нормированный сигнал постоянного тока. Измеряемый поток при натекании на неподвижный направляющий аппарат первичного преобразователя ШАДР приобретает винтообразное движение, при этом он имеет как осевую, так и окружную составляющие скорости. Окружная составляющая скорости потока воздействует на чувствительный элемент — шар, приводя его во вращательное движение в кольцевой канавке. При этом частота вращения шара, пропорциональная скорости потока, т.е. объемному расходу, преобразуется с помощью магнитоиндукционного преобразователя МИП в электрический импульсный сигнал. Электрический сигнал, вырабатываемый магнитоиндукционным преобразователем, имеет уровень, необходимый для устойчивой работы транзисторного измерительного преобразователя ТИБР-М (или ЭП-5Н в зависимости от модификации ШТОРМ). ТИБР-М преобразует частоты электрических импульсов, вырабатываемых ШАДР и магнитоиндукционным преобразователем МИП в сигнал постоянного тока (0-50) мВ.

ТИБР-М представляет собой бесшкальный прибор щитового крепления и предназначен для преобразования частоты электрических импульсов, вырабатываемых ШАДР и магнитоиндукционным преобразователем в сигнал постоянного тока (0-50) мВ. Принцип работы основан на преобразовании частоты импульсных сигналов в напряжение постоянного тока с помощью конденсаторного дозирующего устройства.

Электронный преобразователь ЭП-5Н представляет собой бесшкальный прибор щитового крепления и предназначен для преобразования частоты электрических импульсов, вырабатываемых ШАДР и магнитоиндукционным преобразователем в сигнал постоянного тока. ЭП-5Н имеет два вида исполнения: ЭП-5Н-1 с выходным сигналом (0-50)мВ и ЭП-5Н-2 с выходным сигналом (0-5) В. Принцип работы ЭП-5Н аналогичен принципу работы ТИБР-М.

Расходомеры не имеют ни встроенного, ни внешнего программного обеспечения.

Расходомеры ШТОРМ-8А предназначены для измерения расхода в трубопроводах каналов систем управления защитой (СУЗ) реакторов РБМ-К.

Расходомеры ШТОРМ-32М предназначены для измерения расхода воды в технологических каналах (ТК) при установке в сборках корпуса РБМ-К

В зависимости от установки в каналах трубопроводов реакторов РБМК расходомеры ШТОРМ выпускаются в модификациях, представленных в таблице 1.

Таблица 1

Модель

расходомера

ШОРМ

Модификации расходомеров ШТОРМ.

Составные части расходомеров ШТОРМ.

Количество,

шт.

ШТОРМ-8А

ШТОРМ-8А-1

ШАДР-8А

1

МИП-1

1

ТИБР-М

1

Модель

расходомера

ШОРМ

Модификации расходомеров ШТОРМ.

Составные части расходомеров ШТОРМ.

Количество,

шт.

ШТОРМ-8А-32

ШАДР-8А

32

МИП-1

32

ТИБР-32М

32 ТИБР-М

ШТОРМ-8А-32Н-1

ШАДР-8А

32

МИП-1

32

ТИБР-32Н-1

32 ЭП-5Н-1

ШТОРМ-8А-55Н-1

ШАДР-8А

55

МИП-1

55

ТИБР-55Н-1

55 ЭП-5Н-1

ШТОРМ-32М

ШТОРМ-32М-1

ШАДР-32М

1

МИП

1

ТИБР-М

1

ШТОРМ-32М-32

ШАДР-32М

32

МИП

32

ТИБР-32М

32 ТИБР-М

ШТОРМ-32М-32Н-2

ШАДР-32М

32

МИП

32

ТИБР-32Н-2

32 ЭП-5Н-2

ШТОРМ-32М-55Н-2

ШАДР-32М

55

МИП

55

ТИБР-55Н-2

55 ЭП-5Н-2

Примечание:

В комплекте поставки расходомеров ШТОРМ-32М первичный преобразователь ШАДР-32М может быть заменён первичным преобразователем ШАДР-32М2 Са2.833.015 или ШАДР-32М2-1 Са2.833.018 согласно договору (контракту) на поставку. Внешний вид расходомера ШТОРМ-8А показан на рисунке 1.

Setting the IDs

Each NT module on the NT bus needs a unique ID to be properly recognized. Connecting two or more NT modules with identical ID to the NT bus will make it to not work. Therefore, the ID of each NT module must be set beforehand.

The pitch, roll and yaw motors are assigned the IDs 4, 5, and 6, respectively. The complete list of IDs is given here: .

Most NT motor-encoder modules provide two solder pads for configuring the ID. Close the «R» pad to configure for the roll axis, close the «Y» pad to configure for the yaw axis, and leave both pads open to configure for the pitch axis.

The ID can also be configured via the CLI of the NT motor-encoder module, but it’s recommended to do it via the solder pads. For details on this method see NT Motor&Encoder Module CLI.

Encoders

T-STorM32 currently supports three types of encoders.

TLE5012B: The rotary magnetic encoder TLE5012B (use the E1000 variant) is the STorM32 standard encoder, and is e.g. used in all «OlliW» NT motor-encoder modules. This is also the normal way of using them, i.e., by getting one of the «OlliW» NT motor-encoder modules.

AS5048A: The rotary magnetic encoder AS5048A is often offered together with commercial gimbal motors. It typically comes on a separate module with a number of solder pads, which allows one to operate it in PWM or SPI mode. T-STorM32 only supports the SPI mode, and using these encoders usually means that one has to solder wires to connect the AS5048A encoder module with the NT motor module (which needs good soldering skills).

Resistive Encoders (Potentiometers): Potentiometers are the cheapest and in some way simplest means to measure the motor angle, but also have some significant disadvantages, such as low resolution, additional substantial friction, slope and hysteresis, and so on. They are thus not recommended and should be considered only in special cases.

The rotary magnetic encoders require in addition a magnet mounted properly to the gimbal motor. The typical choice would be a diametrically magnetized ring magnet (as opposed to the more common radially magnetized ring magnets, which cannot be used). For typical mounting configurations see .

Будьте так добры. Если Вы используете данную программу для профессиональной разработки, то купите лицензию на официальном сайте. Тем самым Вы поддержите данный проект и позволите ему развиваться.

  • Интеллектуальный редактор PHP кода с подсветкой синтаксиса, автодополнением кода, расширенными настройками форматирования кода, предотвращением ошибок налету
  • Поддерживает PHP 7.1, 7.0, 5.6, 5.5, 5.4 и 5.3, генераторы, сопрограммы и все синтаксические улучшения
  • PHP рефакторинги, code (re)arranger, детектор дублируемого кода
  • Поддержка Vagrant, Composer, встроенный REST клиент, Command Line Tools, SSH консоль
  • Поддержка фреймворков (MVC view для Symfony2, Yii) и специализированные плагины для ведущих PHP фреймворков (Symfony, Magento, Drupal, Yii, CakePHP, WordPress, Joomla! и многие другие)
  • Визуальный отладчик для PHP приложений, валидация конфигурации отладчика, PHPUnit с покрытием кода (поддержка PHPUnit 5), а также интеграция с профилировщиком
  • HTML, CSS, JavaScript редактор. Отладка и модульное тестирование для JS. Поддержка HTML5, CSS, Sass, SCSS, Less, Stylus, Compass, CoffeeScript, TypeScript, ECMAScript Harmony, Emmet и других передовых технологий веб-разработки
  • Полный набор инструментов для фронтенд-разработки
  • Поддержка стилей кода, встроенные стили PSR1/PSR2, Symfony2, Zend, Drupal и другие
  • Интеграция с системами управления версиями, включая унифицированный интерфейс
  • Удаленное развертывание приложений и автоматическая синхронизация с использованием FTP, SFTP, FTPS и др.
  • Live Edit: изменения в коде можно мгновенно просмотреть в браузере без перезагрузки страницы.PHP UML
  • Интеграция с баг-трекерами
  • Инструменты работы с базами данных, SQL редактор
  • Кросс-платформенность (Windows, Mac OS X, Linux)

Интеллектуальный Редактор PHP:

  • Завершение кода PHP
  • Умный детектор дублирования кода
  • Перефакторинг PHP
  • Грамотная поддержка PHPDoc
  • Поддержка разных языков в одном документе (JS/SQL/XML и т.д.)

Легкий интерфейс

  • Простая установка
  • Работает на Windows, Mac OS X, Linux
  • Легкая конфигурация проекта — открывайте код отовсюду и начинайте работать
  • Ключевой приоритет — производительность

Усовершенствованный редактор JavaScript

  • Завершение DOM-based/browser-specific
  • Навигация кода и пользовательский поиск
  • Перефакторинг JavaScript
  • Отладчик JavaScript

Умная среда

  • Визуальный исполнитель тестов PHPUnit
  • Поддержка VCS: SVN, Git, Mercurial, и т.д.
  • PHP UML, различия UML при изменении
  • FTP и удаленная синхронизация файлов
  • Локальная история изменений

Редактор HTML/CSS

  • Поддержка HTML5
  • Zen-кодирование
  • Проверка и быстрые решения
  • Отображение примененных стилей
  • Извлечение встроенных стилей

Визуальная Отладка

  • Отладчик нулевой конфигурации
  • Точки останова в PHP, JS, HTML
  • Инспектирование переменных
  • Пакетный анализ кода
  • Встроенный профилировщик

DreamWeaver

Dreamweaver — визуальный HTML-редактор от компании Adobe. Редактор не пользовался особой популярностью у разработчиков, но в недавно вышедшей версии появилось множество дополнительных возможностей, таких как современный пользовательский интерфейс и гибкий механизм для быстрого написания кода. Эти функции упрощают работу веб-дизайнеров и разработчиков пользовательского интерфейса, позволяя создавать проекты, писать код и управлять веб-cайтами, которые прекрасно выглядят на любом экране.

Преимущества DreamWeaver

К особенностям DreamWeaver относятся возможность рассматривать изменения в режиме реального времени, не обновляя страницу браузера, и возможность оценивать внешний вид сайтов одновременно на нескольких устройствах. Обновленный механизм написания кода ускоряет работу за счет подсказок и визуальных средств, сокращая количество ошибок и упрощая чтение кода. Теперь возможно писать качественный код еще быстрее благодаря поддержке основных средств, предварительной обработке CSS, технологии Emmet и проверке ошибок в режиме реального времени.

Некоторые недостатки DreamWeaver

Но даже сейчас DreamWeaver имеет недостатки. Так, используя встроенный конструктор, вы теряете возможность для контроля исходного кода в чистом виде. Также еще DreamWeaver можно считать полноценным IDE, что говорит о тяжеловесности и требовательности к ресурсам. Редактор платный и входит в пакет Adobe Creative Cloud, который содержит большое количество вкусных плюшек, таких как Muse, Photoshop, Adobe Stock и другие.

В заключение можно сказать, что в этом году разработчики DreamWeaver поработали на славу, превратив непопулярный редактор в хороший инструмент для работы.

Сайт: http://www.adobe.com/ru/products/dreamweaver.html

Get familiar with the WebStorm user interface

The WebStorm window consists of the Editor where you read, create, and modify your code, menus and toolbars, a , a , and a number of WebStorm tool windows. These secondary windows are attached to the bottom and to the sides of your workspace and let you debug your code, run tests, interact with your version control system, and so on.

Learn more from Overview of the user interface, Editor basics, and Working with tool windows.

You can organize the layout of WebStorm as you like. For example, if you want to focus on writing your code, try the . It removes all toolbars, tool windows, and editor tabs, so you have more free space. To switch to this mode, choose View | Appearance | Enter Distraction Free Mode from the main menu.

An alternative to the Distraction Free Mode may be hiding all tool windows by pressing Ctrl+Shift+F12. You can restore the layout to its default by pressing this shortcut once again.

When the tool windows are hidden, you can access any of them via a shortcut — the input focus moves to the tool window and you can use any keyboard command in its context. To get back to the editor, just press Escape. When a tool window is visible, pressing its shortcut just brings the focus to it.

Below is a list of shortcuts that invoke the tool windows you will most often need:

Tool Window

Shortcut

Project

Alt+1

Version Control

Alt+9

Run

Alt+4

Debug

Alt+5

Terminal

Alt+F12

Editor

Escape

The is a compact alternative to the Project Tool Window. To access the Navigation Bar, press Alt+Home.

Use the Right, Right, Up and Down keys to move between the folders and view their contents.

In most tool windows and popups, WebStorm supports speed search which lets you filter a list or navigate to a particular item by using a search query.

Basic Tuning

Before we proceed, this reminder: The gimbal needs to be balanced. Please read and adhere to .

Generally, tuning is easier for T-STorM32 than for the conventional STorM32. This is because the unit consisting of the NT motor-encoder module plus motor pretty much behaves like an ordinary DC motor, or a speed-controlled first-order system, in contrast to the situation with the conventional STorM32. That is, it behaves exactly like the standard situation considered for PID tuning. As a byproduct, all the common knowledge on PID tuning does directly apply.

As mentioned in the previous chapter: The default PID parameters might not work for your gimbal. This procedure is then suggested:

  • Disable both the roll and yaw motor before the first power up, and have only the pitch motor enabled.
  • Power up the gimbal, but be prepared to intercept the gimbal at any time with your hands in case of too violent shakes.
  • Tune the pitch axis to the extend that it doesn’t freak out.
  • Repeat for the roll, and then the yaw axis.

The relevant parameters are located in the tab.

For a basic tuning, this procedure can be suggested (the pitch axis is considered exemplarily):

  1. Set Foc Pitch K to “1.0”.
  2. Set Foc Pitch I to a small value, for instance to “10.0”.
  3. Increase Foc Pitch D until the gimbal starts oscillating, or the upper limit is reached.
  4. Increase Foc Pitch P until the gimbal stops oscillating, or the upper limit is reached.
  5. Repeat the last two steps until a sort of a maximum is achieved, i.e., until increasing either P or D does not stop the vibrations. If it happens that the available range for one of the two parameters is exhausted, increase the value of K by a small amount, maybe by 0.5 or so, and reduce both P and D accordingly.
  6. Lower both P and D somewhat, by maybe 15% or so.
  7. Increase Foc Pitch I. You will find that the exact value does not matter a lot. So, set it to a high value but at the same time be conservative.

This should result in a basic tuning, that is, in a reasonable but maybe not yet optimal performance.

Comment: It often can be helpful to try different values for Foc Gyro LPF.

Install as a snap package on Linux

You can install WebStorm as a self-contained snap package. Since snaps update automatically, your WebStorm installation will always be up to date.

WebStorm is distributed via two channels:

  • The stable channel includes only stable versions. To install the latest stable release of WebStorm, run the following command:

    sudo snap install webstorm —classic

    The option is required because the WebStorm snap requires full access to the system, like a traditionally packaged application.

  • The edge channel includes EAP builds. To install the latest EAP build of WebStorm, run the following command:

    sudo snap install webstorm —classic —edge

When the snap is installed, you can launch it by running the command.

To list all installed snaps, you can run . For information about other snap commands, see the Snapcraft documentation.

Vim

Vim — свободный текстовый редактор, созданный на основе более старого vi. Ныне это один из мощнейших текстовых редакторов с полной свободой настройки и автоматизации, возможными благодаря расширениям и надстройкам.

Бесспорные преимущества Vim

Vim единообразно поддерживает всё на свете: Ruby/Rails, Python, C, OpenCL (+PyOpenCL), CUDA (+PyCUDA), bash, Go, XML, YAML, HTML, Markdown, Textile, CSS, .ini, Sage, Magma, GAP, LaTex, а также специфические конфиги некоторых программ (типа X, mutt и т.п.) и почту. Он умеет почти всё, и вам не надо заново привыкать к инструменту.

Vim может работать только в режиме консоли. Иными словами, с ним ваш компьютер может быть тонким клиентом. Кроме того, связка vim + tmux + ssh — это постоянно открытая рабочая сессия. Если вы начали работать на одной машине (к примеру, на работе), отлогинились не закрывая редактора и т.п., а затем продолжили работать из дома с ноутбука — это чрезвычайно удобно.

Сама идеология Vim — очень мощная штука в сравнении с классической IDE. С Vim вам не понадобится мышь, если вы, конечно, этого захотите (если не захотите, то Vim отлично интегрирован с мышью). Vim невероятно расширяем, любое ваше желание так и или иначе реализовано или может быть реализовано в нем. Ваша конфигурация для редактора вообще без труда переносится с машины на машину.

В заключение о Vim

Подводя итог, можно сказать, что Vim является одним из самых мощных и гибких текстовых редакторов. К его минусам, а возможно и плюсам, относится обучение перед началом использования. Но после прохождения обучения вы гарантированно почувствуете его преимущество перед всеми остальными редакторами и IDE. Vim – это отдельный мир, и если вы хотите освоить сложный, но эффективный редактор для всего, ваш выбор стоит остановить именно на Vim.

Сайт: http://www.vim.org/

CAMremote

The CAMremote from VP-Systems is a highly functional and versatile camera remote controller. The STorM32 supports it by two camera models, called “CAMremote Rc” and “CAMremote UART”.

CAMremote RC

The CAMremote provides several settings where the shutter and video on/off can be controlled via a PWM signal on the CAMremote’s CH0 input. In combination with the NT Camera module, several configurations are possible, the most generic one would be to use either of these:

  • CH0 = Record/AF/Shoot
  • CH0 = Record/Shoot

The EXT-3 pin on the NT IMU module should then be connected to the CH0 input on the CAMremote.

The PWM2 passthrough output on the NT IMU module, or pin EXT-2, can then be connected to the CAMremote’s CH1 to invoke additional features, such a manual focus, zoom in/out, and so on.

Comment: This has been tested using NT IMU firmware v0.28 and «RC receiver (CH0=Record/AF/Shoot, CH1=SmoothZoom, CH2=Alt)-mode» on CAMremote 3.0.9. In case the shutter does not trigger a photo on the camera it might be necessary to increase the focus time to give the camera time to focus.

The disadvantage of using the CAMremote with PWM input signals is that one only can toggle between VIDEOON and VIDEOOFF, and not directly set VIDEOON or VIDEOOFF, so that the actual recording state might be lost by the user.

CAMremote UART

The CAMremote also provides a serial UART interface, which provides access to a much richer set of features and functions than with the control via PWM signals.

The EXT-3 and EXT-2 pins on the NT IMU module should be connected to the Tx/Rx inputs on the CAMremote, respectively.

Currently, the STorM32 supports the ‘shoot’, ‘recon’ and ‘recoff’ commands.

This brings the great advantage that VIDEOON and VIDEOOFF are now set directly, and not only toggled as with the PWM input, so that the actual recording state is always known to the user.

Links

  • http://vp-systems.eu/camremote.html
  • http://vp-systems.eu/manual_cr.html
  • https://vp-systems.eu/cr_uart.html

Checking Connection to the GUI

Next, let’s check if the STorM32 controller is indeed operational, and communicates with the GUI. Note that the firmware and GUI versions must match.

This is a good occasion to also learn about the usage of the , and buttons: Please read the .

To check the connection, follow these steps:

  1. If a USB cable is connected to the STorM32 board, disconnect it. Click on the selector in the left bottom and memorize the list.
  2. Now plug in the STorM32 board via the USB cable to power it. When clicking on the drop down for the selector, it should show an additional one.If the board has a firmware installed and this is the first-time connection via USB to your PC, then Windows will install the USB driver for the STorM32 board. This can take quite some time. Do NOT interrupt the install process.
  3. Go to the tab and click on or to validate the connection with the board.

Quick Trouble Shooting:

  • Wrong COM port selected.
  • Firmware and GUI version numbers do not match.

Related wiki articles:

GoPro Hero

The NT Camera can control a GoPro camera by communicating with it via Wifi.

https://youtube.com/watch?v=kT4zbvChs2g%3F

https://youtube.com/watch?v=rhzkxKO-40c%3F

Here one thus requires an additional Wifi module, such as an ESP8266, Arduino MKR1000, or ESP32. The MKR1000 is quite pricey and very large, the ESP8266 works a bit dodgy, so I currently use a ESP32, which to me is the best deal. The Wifi module needs to be loaded with a particular firmware, and an Arduino sketch is available in my github repo (see link below)(currently only the ESP32 is supported, but you are of course welcome to adapt the sketch to also support e.g. the ESP8266).

If you want to know more details about the technical inside, you may read this post.

The Arduino sketches and C files (and other relevant material) are open source (GLP-v3) and available here: https://github.com/olliw42/goprohero.

WARNING: Both Wifi and most radio control systems work in the 2.4 GHz range, and interferences may thus happen and compromise your remote control signal quality. Unfortunately I could not find a single competent report or analysis of this topic on the web; all reports I found which say that it works are based on purely anecdotal evidence. So, please, be warned! In order to avoid issues as much as possible I have at least set the Wifi module’s transmit power to the lowest possible level.

The Wifi module (loaded with the Arduino sketch) is connected via its serial port to the NT Camera module, i.e. the EXT-3 and EXT-2 pins on your NT IMU module (see ). Alternatively, the Wifi module can be connected to the UART or UART2 port on the main STorM32 controller, which often can be the more convenient setup, as it much simplifies wiring.

Comment: Wifi modules generally need to be powered from a strong, stable power source, since current draw can be high (not on average, but in the spikes). So, do not use the NT bus 5 V power line, unless you have ensured that it is of sufficient high power or understand what you’re doing.

Set these parameters in the tab:

  • Camera Control: Set to the desired input to trigger photos or start/stop videos. Can also be “off”.
  • Camera Model = “GoPro Hero7”, “GoPro Hero5” or “GoPro Generic Wifi”
  • Camera ComPort: Set to “default” if the Wifi module is connected to the NT IMU module, or chose the UART or UART2 port.

If you also want the MAVLink Camera features, then in addition set these parameters in the menu:

  • Mavlink Camera = “Camera1” or higher
  • Mavlink System ID: usually can be “0”
  • Mavlink Version = “Mavlink2”

Camera Models

Currently three GoPro camera models are available, “GoPro Hero7”, “GoPro Hero5” and “GoPro Generic Wifi”. However, other GoPro cameras probably will work too.

The “GoPro Generic Wifi” model only provides basic support, i.e., only allows us to start and stop recording a video and taking pictures. It does so by using a Wifi command which is expected to be supported by all GoPro models with a Wifi interface. Accordingly, this model should work for all GoPro cameras.

The other camera models use Wifi settings which can be specific to the particular model, and if a model works also for other GoPro cameras thus depends on the compatibility details.

Huzzah32-ESP32 Breakout Board

The connection diagram for a NT Imu v2.x and an Adafruit HUZZAH32–ESP32 Breakout Board can look as this:

Comment: The HUZZAH32–ESP32 breakout board was the best option I found price and size wise, and that’s why I use it. The connection diagram should be similar for other ESP32 boards.

IDE features

WebStorm is built on top of the open-source IntelliJ Platform, which we at
JetBrains have been developing and perfecting for over 15 years. Enjoy the fine-tuned, yet
highly customizable experience it provides to fit your development workflow.

VCS

WebStorm provides a unified UI for working with many popular Version Control
Systems,
ensuring a consistent user experience across git, GitHub, SVN, Mercurial, and Perforce.

Local history

Whether you’re using VCS or not, Local history can be a real code saver.
At any time
you can inspect the history of either a particular file or directory, and roll back to any
of its previous versions.

Customization

WebStorm is extremely customizable. Adjust it to perfectly suit your coding style,
from
shortcuts, fonts and visual themes to tool windows and editor layout.

UartX Configuration

The number of available UART ports on STorM32 boards is limited, especially on v1.3 boards, and it can thus happen that one is running out of them.

In such cases, the RC-0 and RC-1 input pins can be reconfigured to work as a further UART port, then named UARTX. This comes at the obvious cost that these inputs cannot be used anymore as PWM, Spektrum, SBus, and alike inputs.

For this, set:

  • UartX Configuration = “uartX @ 115200” (the parameter is located in the tab)
  • Camera ComPort = “uartX”

The physical assignment is

  • RC-0 = UARTX Rx
  • RC-1 = UARTX Tx

For the location of the RC-0, RC-1 pins on your board please refer to Pins and Connectors.

Stand-alone Use

The NT Camera can also be used stand-alone, without a gimbal. This effectively allows us to convert any of the supported cameras into a MAVLink camera.

This mode of operation can be especially useful for those camera models which provide features beyond the basic SHUTTER, VIDEOON, and VIDEOFF operations, such as the Runcam Split Mini2 or the GoPro Hero models.

The camera and MAVLink settings are as described in the above for the respective camera model. Typically, the UART port would be used for the MAVLink connection to a flight controller, and the UART2 port for connecting to the camera.

The main difference in setup would be to also disable the motors, by setting in the tab:

  • Pitch Motor Usage = “disabled”
  • Roll Motor Usage = “disabled”
  • Yaw Motor Usage = “disabled”

Wiring

For a v3.x STorM32 board the connection scheme could be as this, here shown for the example of the GoPro Hero model:

For a v1.x STorM32 board the UARTX configuration capability can come in handy. The setup for a Runcam Split Mini2could look like this:

Editor

Now, let’s change some settings in the Editor preferences.

Within Preferences, go to the Editor tab and select Live Templates. Deselect any templates that you will not be using.

Emmet is a IDE plugin that helps improve HTML and CSS development workflow, but it comes with many options that go unused and waste valuable system memory. To remove unnecessary options, within the Editor tab select Emmet and browse through the options for CSS, JSX and HTML, removing any unused options.

Intentions is a powerful feature of the JetBrains application family, it suggests solutions to problems that it detects on the fly as you write your code. However, by default WebStorm has every option selected with the Intentions preferences window, and it is unlikely that you will use every technology/language listed, so deselect the options that you do not use. To deselect the options, within the Editor tab, select Intentions, and again deselect any non-applicable languages and technologies.

Zed

Zed — это текстовый редактор с открытым исходным кодом, который также пытается переосмыслить современный процесс разработки ПО. Если, например, Light Table пытается изменить сам принцип разработки, то Zed в основном ограничивается экспериментами с интерфейсом. Разработка была начата в 2011 году, и на сегодняшний день на официальном сайте Zed доступен в виде бинарников под основные платформы, а также в качестве приложения для Chrome Web Store.

Особенности Zed

Первое, что бросается в глаза при знакомстве с Zed, — отсутствие привычных элементов интерфейса вроде дерева проекта или вкладок. В Zed навигация по проекту осуществляется с помощью прыжка напрямую к нужному файлу в проекте.

Второй запоминающейся особенностью Zed является упор на многоколоночный интерфейс. Стоит отметить, что вторая (или даже третья) колонка предназначена не только для одновременного редактирования нескольких файлов, но также и для моментального предпросмотра кода на языках, требующих препроцессинга (таких как Markdown или CoffeeScript).

При работе с Zed очень чувствуется его ориентированность на удаленное редактирование. Так, из коробки он имеет шикарную поддержку редактирования файлов из Dropbox или напрямую на удаленном сервере и поддерживает сессии.

Отрицательные черты Zed

Но, к сожалению, как редактор Zed весьма беден. Его встроенное автодополнение базируется на словаре, он не имеет удобных средств работы с расширениями, не позволяет настроить UI так, как хотелось бы. Временами приложение достаточно надолго застывает и теряет всякую отзывчивость, что, конечно, не добавляет удобства.

В общем, Zed, однозначно, не для всех. Если вы не хотите заморачиваться с бесконечной настройкой пользовательского интерфейса и вам важна переносимость, возможность стабильного редактирования файлов на удаленном сервере, и вы готовы попробовать что-то необычное и новое – ваш выбор Zed. Но для повседневного написания кода редактор явно не подойдет.

Сайт: http://zedapp.org/

Ссылка на основную публикацию